Конфигурирование программного модуля «Нейротрекер»

Программный модуль Нейротрекер регистрирует траектории движения объектов в поле зрения видеокамеры во время записи, используя нейросеть, и сохраняет их в хранилище метаданных VMDA (см. Создание и настройка хранилища метаданных VMDA).

Настройка программного модуля Нейротрекер осуществляется на панели настроек объекта Нейротрекер, который создается на базе объекта Камера на вкладке Оборудование диалогового окна Настройка системы.

Настройка программного модуля Нейротрекер осуществляется в следующем порядке:

1. Перейти на вкладку Основные настройки.
   

2. Установить флажок Генерировать событие при появлении/исчезновении трека (1), если необходимо генерировать событие при появлении/исчезновении трека.

   Примечание

   События о появлении и исчезновении трека генерируются только в отладочном окне (см. Включение Отладочного окна), в Протоколе событий они не отображаются. 

3. Установить флажок Показывать объекты на изображении (2), если необходимо выделять детектируемый объект рамкой при просмотре живого видео.

4. Установить флажок Сохранять треки для отображения в архиве (3), если необходимо выделять детектируемый объект рамкой при просмотре видеоархива.
   

   Примечание

   Данный параметр не влияет на поиск VMDA и несет исключительно визуальный характер. При использовании этого параметра будет задействована БД titles.

5. Из раскрывающегося списка Тип объекта (4) выбрать тип объекта, если не задан путь к нейросети (шаг 6):
   • Люди обычный ракурс − камера направлена на человека под углом 100-160°;
   • Люди вид сверху − камера направлена на человека сверху под небольшим углом;
   • Авто обычный ракурс − камера направлена на автомобиль под углом 100-160°. 

6. Если для использования подготовлена уникальная нейросеть, то в поле Модель трекинга необходимо нажать кнопку  (5) и в открывшемся стандартном окне проводника Windows указать ее файл. Если поле оставить пустым, то для детектирования будут применяться сети по умолчанию. Они подбираются автоматически в зависимости от выбранного типа объекта (4) и устройства (8).
   

   Внимание!

   Для подготовки нейросети необходимо обратиться в компанию ITV (см. Требования ко сбору данных для обучения нейросетей). Использование подготовленной нейросети для конкретной сцены позволяет детектировать объекты только определенного типа (например, человек, велосипедист, мотоциклист и т.д.).

    

7. В поле Порог распознавания: [0, 100] (6) ввести чувствительность нейротрекера — целое число в диапазоне от 0 до 100. 

   Примечание

   Порог распознавания определяется экспериментально. Чем порог меньше, тем больше вероятность ложных срабатываний. Чем порог больше, тем меньше вероятность ложных срабатываний, однако могут пропускаться некоторые полезные треки. См. Примеры настройки нейротрекера для решения типовых задач.

8. В поле Количество обрабатываемых кадров в сек [0,016, 100] (7) в диапазоне от 0,016 до 100 задать число кадров в секунду, которое будет обрабатывать нейросеть. Для всех остальных кадров будет выполняться интерполяция. Чем выше значение, тем точнее трекинг, но выше нагрузка на процессор.

   Примечание

   Рекомендуются значение не менее 6 кадров в секунду. Для быстро перемещающихся объектов (бегущий человек, машина) частота кадров в секунду должна быть не менее 12 (см. Примеры настройки нейротрекера для решения типовых задач).

9. Из раскрывающегося списка Устройство (8) выбрать устройство, на котором будет происходить работа нейросети. Auto − устройство выбирается автоматически: высший приоритет получает NVIDIA GPU, за ним следует Intel GPU, потом CPU. 

   Внимание!

   • Рекомендуется использовать графический процессор.
   • Запуск работы алгоритма на NVIDIA GPU после применения настроек может занимать несколько минут. Для ускорения последующих запусков можно использовать функцию кэширования (см. Настройка ускорения запуска нейроаналитики на GPU).
10. В поле Минимальное количество срабатываний (9) указать минимальное количество срабатываний нейротрекера для отображения трека объекта. Чем больше значение данного параметра, тем дольше пройдет времени от обнаружения объекта до отображения его трека. При этом, низкое значение данного параметра может привести к ложным срабатываниям. Значение по умолчанию - 6. Диапазон значений: 1-10, введенное число больше максимального или меньше минимального значения из указанного промежутка автоматически приводится к максимальному/минимальному значению.

11. В поле Время удержания трека (сек) (10) указать время в секундах, по истечении которого трек объекта считается потерянным. Данный параметр актуален в ситуациях, когда один объект в кадре временно перекрывает другой. Например, когда крупная машина полностью перекрывает небольшой автомобиль.

    Примечание

    Если трек находится близко к границе кадра, то с момента исчезновения объекта из кадра до момента удаления его трека проходит примерно половина времени, указанного в поле Время удержания трека (сек).

12. Из раскрывающегося списка Обрабатывать (11) выбрать, какие объекты необходимо обрабатывать нейросетью:
    • Все объекты − движущиеся и неподвижные объекты;
    • Только движущиеся объекты − объект считается движущимся, если за все время существования его трека он сместился более чем на 10% от своей ширины или высоты. Использование данного параметра позволяет уменьшить количество ложных срабатываний;

    • Только неподвижные объекты − объект считается неподвижным, если за все время существования его трека он сместился не более чем на 10% от своей ширины или высоты. Если неподвижный объект начнет движение, детектор сработает и объект больше не будет считаться неподвижным.

13. Задать территорию наблюдения на видеоизображении:
    1. Нажать кнопку Настройки (12). Будет открыто окно Настройки детектора.
       
    2. Нажать кнопку Остановить видео (1) для захвата кадра видеоизображения.
    3. Нажать кнопку Территория наблюдения (2).
    4. На захваченном кадре видеоизображения (3) последовательно задать нажатием левой кнопки мыши узловые точки области, ситуацию в которой требуется анализировать (1). Возможно добавление только одной области. При попытке добавить вторую область первая будет удалена. После добавления области остальная часть видеоизображения будет затемнена.
       
    5. Нажать кнопку ОК (2).
14. Для отсеивания части треков можно использовать нейрофильтр. Например, нейротрекер детектирует все грузовые автомобили, а нейрофильтр оставляет только те треки, которые соответствуют автомобилям с открытыми дверями кузова. Для настройки нейрофильтра необходимо:
    
    1. Перейти на вкладку Нейрофильтр.
    2. Установить флажок Включить фильтрацию (1).

    3. Выбрать необходимый файл нейросети для нейрофильтра (2). Если не задан путь к сети, нейрофильтр не будет активирован. Для получения нейросети необходимо обратиться в службу технической поддержки ITV.

    4. Из раскрывающегося списка Устройство (3) выбрать устройство, на котором будет происходить работа нейросети для нейрофильтра. 
       
       
       

       Внимание!

       • Устройство для нейрофильтра должно совпадать с устройством, выбранном для нейротрекера в п.9, при выборе Auto нейротрекер запустится на том же процессоре, что и нейротрекер, в соответствии с приоритетом.
       • Запуск работы алгоритма на GPU (графическом процессоре NVIDIA) после применения настроек может занимать несколько минут.
15. Нажать кнопку Применить (13).

Настройка программного модуля Нейротрекер завершена.

Если события периодически поступают от нескольких объектов, то для удобства создать и настроить счетчики треков нейротрекера (см. Настройка счетчика треков нейротрекера).