На странице:


Настройка детектора

Для настройки детектора Нейротрекер необходимо:

  1. Перейти на вкладку Детекторы.
  2. Под требуемой видеокамерой выбрать Создать...→ Категория: Трекеры → Нейротрекер.

По умолчанию детектор включен и настроен на детектирование движущихся людей.

При необходимости можно изменить настройки параметров детектора, которые указаны в таблице:

ПараметрЗначениеОписание
Характеристики объекта
Видеопоток

Основной потокЕсли видеокамера поддерживает многопоточность, выбрать поток, на котором необходимо осуществлять детектирование
Второй поток
Запись траекторий объектов

Да

По умолчанию включена запись метаданных видеопотока в базу данных. Для отключения выбрать значение Нет

Нет
Другое
ВключитьДаПо умолчанию детектор включен. Для отключения выбрать значение Нет
Нет
ИмяНейротрекерВвести имя детектора или оставить имя по умолчанию
Количество обрабатываемых кадров в секунду6

Задать количество кадров в секунду, которые будет обрабатывать нейросеть. Чем выше значение, тем точнее трекинг, но выше нагрузка на процессор. Значение должно быть в диапазоне [0,016; 100]

Внимание!

Рекомендуются значение не менее 6 кадров в секунду. Для быстро перемещающихся объектов (бегущий человек, машина) частота кадров в секунду должна быть не менее 12

Режим работы декодераAuto

Выбрать процессор для декодирования видео. При выборе GPU приоритет отдается дискретной видеокарте (декодирование на чипах Nvidia NVDEC). Если подходящего графического процессора нет, то декодирование будет осуществляться с помощью технологии Intel Quick Sync Video. Иначе декодирование будет осуществляться на CPU

CPU
GPU
HuaweiNPU
Режим работы нейрофильтраCPU

Выбрать процессор для работы нейросети (см. Требования к аппаратной платформе для работы нейроаналитики, Выбор Nvidia GPU при настройке детекторов)

Внимание!

  • Рекомендуется использовать графический процессор. Запуск работы алгоритма на Nvidia GPU после применения настроек может занимать несколько минут. Для ускорения последующих запусков можно использовать функцию кэширования (см. Оптимизация работы нейроаналитики на GPU).
  • Начиная с версии Detector Pack 3.11 Intel HDDL и Intel NCS не поддерживаются.
Nvidia GPU 0
Nvidia GPU 1
Nvidia GPU 2
Nvidia GPU 3
Intel NCS (не поддерживается)
Intel HDDL (не поддерживается)
Intel GPU
Huawei NPU
ТипНейротрекерНазвание типа детектора (нередактируемое поле)
Нейросетевой фильтр
НейрофильтрДа

Для использования нейрофильтра, чтобы отсеивать части треков, выбрать значение Да. Например, нейротрекер детектирует все грузовые автомобили, а нейрофильтр оставляет только те треки, которые соответствуют автомобилям с открытыми дверями кузова

Нет
Файл нейрофильтра 

Выбрать файл нейросети

Основные настройки
Порог распознавания30

Установить Порог распознавания объектов в процентах. Если вероятность распознавания объекта меньше заданного, то эти данные не будут учитываться. Чем больше значение, тем выше качество распознавания, но некоторые события от детектора могут не учитываться. Значение должно быть в диапазоне [0,05, 100]

Режим работы нейротрекераCPU

Выбрать процессор для работы нейросети (см. Требования к аппаратной платформе для работы нейроаналитики, Выбор Nvidia GPU при настройке детекторов)

Внимание!

  • Рекомендуется использовать графический процессор. Запуск работы алгоритма на Nvidia GPU после применения настроек может занимать несколько минут. Для ускорения последующих запусков можно использовать функцию кэширования (см. Оптимизация работы нейроаналитики на GPU).
  • При работе нейротрекера на GPU в окне видеонаблюдения может наблюдаться отставание треков от объектов. В этом случае рекомендуется в настройках видеокамеры установить размер буфера равным 1000 миллисекунд (см. Объект Видеокамера).
  • Начиная с версии Detector Pack 3.11 Intel HDDL и Intel NCS не поддерживаются.
Nvidia GPU 0
Nvidia GPU 1
Nvidia GPU 2
Nvidia GPU 3
Intel NCS  (не поддерживается)
Intel HDDL (не поддерживается)
Intel GPU
Huawei NPU
Тип объекта

Человек

Выбрать объект распознавания
Человек (вид сверху)
Транспортное средство
Человек и транспортное средство (Нано) – низкая точность, низкая нагрузка на процессор
Человек и транспортное средство (Средняя) – средняя точность, средняя нагрузка на процессор
Человек и транспортное средство (Большая) – высокая точность, высокая нагрузка на процессор
Расширенные настройки
Время исключения неподвижных объектов0Ввести время в секундах, после истечении которого трек неподвижного объекта скрывается. Если значение параметра равно 0, то трек неподвижного объекта не скрывается. Значение должно быть в диапазоне [0, 86 400]
Время обработки "похожих" треков (сек)0

Установить время в секундах для алгоритма на обработку трека для поиска похожих. Значение должно быть в диапазоне [0, 3600]

Время удержания трека0,7

Ввести время в секундах, после истечения которого трек объекта считается потерянным. Данный параметр может быть актуален в ситуациях, когда один объект в кадре временно перекрывает другой. Например, когда более крупная машина полностью перекрывает более мелкую. Значение должно быть в диапазоне [0,3, 1000]

Выбранный класс объекта 

При необходимости указать класс детектируемого объекта. Если требуется отображать треки нескольких классов, их необходимо указать через запятую с пробелом. Например, 1, 10.
Числовые обозначения классов для встроенных нейросетей: 1 – Человек/Человек (вид сверху), 10 – Транспортное средство.

    1. Если оставить поле пустым – будут отображаться треки всех доступных классов из нейросети (Тип объекта, Файл нейросети).
    2. Если указать класс/классы из нейросети – будут отображаться треки указанного класса/классов (Тип объекта, Файл нейросети).
    3. Если указать класс/классы из нейросети и класс/классы, отсутствующие в нейросети – будут отображаться треки класса/классов из нейросети (Тип объекта, Файл нейросети).
    4. Если указать класс/классы отсутствующие в нейросети – будут отображаться треки всех доступных классов из нейросети (Тип объекта, Файл нейросети).

      Примечание

      Начиная с версии Detector Pack 3.10.2, если указать класс/классы, отсутствующие в нейросети, то треки отображаться не будут (Тип объекта, Файл нейросети).

Высота окна сканирования0

Высота и ширина окна сканирования определяются исходя из реальных размеров кадра и количества необходимых окон. Например, при реальном размере кадра 1920×1080 пикселей, для деления кадра на четыре равных окна нужно установить ширину окна сканирования на 960 пикселей, а высоту – 540 пикселей

Высота шага сканирования0

Шаг сканирования определяет взаимное смещение окон. Если шаг равен высоте и ширине окна сканирования соответственно, то сегменты выстраиваются последовательно. Уменьшение высоты или ширины шага сканирования приведет к увеличению количества окон за счет их наложения друг на друга со смещением. Это повысит точность детектирования, но увеличит нагрузку на процессор

Внимание!

Высота и ширина шага сканирования не должны быть больше значений высоты и ширины окна сканирования, т.к детектор с такими настройками не будет работать.
Квантизация моделиДа

Для квантизации модели выбрать значение Да. Данный параметр позволяет уменьшить потребление вычислительных мощностей GPU

Примечание

В ITV было проведено исследование, в ходе которого модель, которая обучалась идентифицировать характеристики детектируемого объекта при квантизации модели, дала следующие результаты: квантизация модели может привести к повышению процента распознавания, а также к его падению. Это связано с обобщением математической модели. Изменение процента детекции колеблется в пределах ± 1,5%, а процент идентификации объекта в пределах ± 2%.

  • Квантизация модели применима только для GPU NVIDIA. 
  • Первый запуск детектора с активированной функцией квантизации может занять больше времени, чем стандартный запуск. 
  • Если используется кэширование GPU, последующие запуски детектора с квантизацией будут выполняться без задержек.
Нет
Минимальное количество срабатываний6

Задать Минимальное количество срабатываний нейротрекера для отображения трека объекта. Чем больше значение данного параметра, тем больше пройдет времени от обнаружения объекта до отображения его трека. При этом низкое значение данного параметра может привести к получению ложных событий от детектора. Значение должно быть в диапазоне [2, 100]

Окно сканированияДаДля включения сканирующего режима выбрать значение Да (см. Настройка сканирующего режима)
Нет
Поиск похожихДа

Для работы поиска похожих выбрать значение Да. При активации параметра нагрузка на процессор увеличивается

Внимание

Поиск похожих работает только по трекам людей.

Нет
Положение камерыСтена

Для отсеивания ложных событий от детекторов при использовании fish-eye камеры выбрать правильное расположение устройства. Для всех других устройств данный параметр не актуален.

Потолок
Скрыть движущиеся объектыДа

Если не требуется детектировать подвижные объекты, выбрать значение Да. Объект считается неподвижным, если за все время существования его трека он не сместился более чем на 10% от своей ширины или высоты.

Внимание!

Если неподвижный объект начнет движение, детектор создаст трек и объект больше не будет считаться неподвижным.

Нет
Скрыть неподвижные объектыДа

Если не требуется детектировать неподвижные объекты, выбрать значение Да. При обнаружении подвижных объектов использование данного параметра позволяет уменьшить количество ложных событий от детектора. Объект считается неподвижным, если за все время существования его трека он не сместился более чем на 10% от своей ширины или высоты.

Внимание!

Если неподвижный объект начнет движение, детектор создаст трек и объект больше не будет считаться неподвижным.

Нет
Файл нейросети 

При использовании уникальной нейросети выбрать соответствующий файл

Внимание!

  • Для подготовки нейросети необходимо обратиться в компанию ITV (см. Требования ко сбору данных для обучения нейросетей).
  • Использование подготовленной нейросети для конкретной сцены позволяет детектировать объекты только определенного типа (например, человек, велосипедист, мотоциклист и т.д.).
  • Если файл нейросети не задан, будет использоваться файл по умолчанию, который выбирается автоматически в зависимости от выбранного типа объекта (Тип объекта) и выбранного процессора для работы нейросети (Режим работы декодера). При использовании уникальной нейросети требуется указать путь к файлу. Выбранный тип объекта игнорируется при использовании уникальной нейросети.
  • Для корректной работы нейросети в ОС Linux соответствующий файл должен располагаться в директории /opt/ITV/DetectorPack/NeuroSDK.
Ширина окна сканирования0

Высота и ширина окна сканирования определяются исходя из реальных размеров кадра и количества необходимых окон. Например, при реальном размере кадра 1920×1080 пикселей, для деления кадра на четыре равных окна нужно установить ширину окна сканирования на 960 пикселей, а высоту – 540 пикселей

Ширина шага сканирования0

Шаг сканирования определяет взаимное смещение окон. Если шаг равен высоте и ширине окна сканирования соответственно, то сегменты выстраиваются последовательно. Уменьшение высоты или ширины шага сканирования приведет к увеличению количества окон за счет их наложения друг на друга со смещением. Это повысит точность детектирования, но увеличит нагрузку на процессор

Внимание!

Высота и ширина шага сканирования не должны быть больше значений высоты и ширины окна сканирования, т.к детектор с такими настройками не будет работать.

По умолчанию весь кадр является областью детектирования. При необходимости в окне предварительного просмотра задать области детектирования с помощью узловых точек (см. Настройка области детектирования). 

Примечание

Для удобства настройки кадр видеоизображения можно "заморозить". Для этого необходимо нажать кнопку . Повторное нажатие данной кнопки отменит действие.
Область детектирования отображается по умолчанию. Для ее скрытия необходимо нажать кнопку . Повторное нажатие данной кнопки вновь отобразит область.


Для сохранения изменений параметров детектора нажать на кнопку Применить . Для отмены изменений параметров нажать на кнопку Отмена .

Настройка детектора Нейротрекер завершена. При необходимости на базе нейротрекера создать и настроить необходимые поддетекторы (см. Классические поддетекторы).

Внимание!

Для сработки детектора Движение в области под нейротрекером объект должен сместиться в кадре как минимум на 25% от своей ширины или высоты.

Примеры настройки детектора для решения типовых задач

НастройкиЗадача: детекция движущихся людейЗадача: детекция движущихся транспортных средств
Другое
Количество обрабатываемых кадров в секунду612
Нейросетевой фильтр
НейрофильтрНетНет
Основные настройки
Порог распознавания3030
Расширенные настройки
Минимальное количество срабатываний66
Положение камерыСтенаСтена
Скрыть неподвижные объектыДаДа
Файл нейросетиПуть к файлу нейросети *.ann. Также может быть выбрано значение Тип объекта − в таком случае это поле должно оставаться пустымПуть к файлу нейросети *.ann. Также может быть выбрано значение Тип объекта − в таком случае это поле должно оставаться пустым