Телеметрия

Общие сведения о телеметрии

Настройка объекта Телеметрия (поворотной (PTZ) камеры) производится на вкладке Оборудование. Объект Телеметрия отображается в дереве объектов дочерним по отношению к объекту Камера.

Настройка телеметрии

Для настройки поворотного устройства камеры нужно:

1. Перейти на вкладку Оборудование.
2. Выбрать объект Телеметрия в дереве объектов. При необходимости изменить настройки параметров, которые указаны в таблице:
   

   Параметр	Значение	Описание
   Идентификация объекта
   Включить	Да	По умолчанию телеметрия включена. Для выключения установить значение Нет
   	Нет
   Имя	Телеметрия	Ввести название поворотного устройства
   Патрулировать	Да	По умолчанию патрулирование выключено. Для включения патрулирования установить значение Да. Если патрулирование включено, то его можно остановить на панели управления поворотными устройствами (см. Патрулирование). При этом после завершения сессии управления поворотным устройством патрулирование вновь включится автоматически
   	Нет
   Период переключения	1	Задать период переключения поворотного устройства в секундах между предустановками в режиме патрулирования. Значение должно быть в диапазоне [1, 600000]
   Сохранять предустановки	Да	По умолчанию параметр выключен. В таком случае Предустановки хранятся только на сервере. Для сохранения созданных предустановок в IP-устройство выбрать значение Да Примечание Данный параметр доступен только для тех устройств, которые поддерживают абсолютную телеметрию. Актуальный список совместимых устройств приведен в Документация Drivers Pack.
   	Нет
   Tag & Track
   Приоритет управления	Выбрать режим управления (алгоритм поведения при слежении за объектами) поворотной камерой для работы функции Tag&Track Pro (см. Tag&Track Pro)
   	Не используется	Функция Tag&Track Pro отключена. Управление камерой осуществляется только вручную
   	Ручной режим	Оператор инициирует слежение вручную. Для начала слежения необходимо выбрать трек объекта в окне видеонаблюдения. Клик в область кадра без трека объекта немедленно прекращает слежение и перенаправляет камеру (осуществляет наведение) на указанную точку. Походит для целенаправленного наблюдения за одним конкретным объектом, когда оператор должен иметь полный контроль над моментом начала и окончания слежения
   	Автоматически	Система самостоятельно обнаруживает и последовательно сопровождает все активные объекты в поле зрения камеры, переключаясь между ними с заданной частотой переключения (параметр Частота переключения). Подходит для ситуаций, когда необходимо обеспечить постоянный обзор всей сцены без участия оператора, например, на периметре в нерабочее время
   	Приоритет пользователя	Система начинает работу в автоматическом режиме, сопровождая все объекты. Как только оператор выбирает конкретный трек объекта, система переходит в режим ручного сопровождения этой цели. После снятия выбора или потери объекта система автоматически возвращается к сопровождению всех объектов. Наиболее сбалансированный и рекомендуемый режим. Сочетает преимущества автоматики (постоянный обзор) и ручного управления (быстрое переключение на приоритетную цель по команде оператора)
   	Ручное управления PTZ	Оператор в любой момент может вручную перехватить управление поворотной камерой для детального осмотра области. Как только ручное управление прекращается (после короткой задержки бездействия), функция возвращается к работе в автоматическом режиме. Обеспечивает максимальную гибкость. Позволяет оператору вмешаться в работу автоматики для проверки подозрительной активности, не отключая при этом функцию слежения
   Частота переключения	3	Задать время в секундах, в течение которого камера удерживает фокус на одном объекте перед переходом к следующему
   Другое Внимание! В зависимости от камеры в группе Другое также могут располагаться дополнительные параметры. При их настройке рекомендуется руководствоваться описанием в интерфейсе или в официальной документации производителя устройства.
   Дискр. управление посредством непрер. управления	Да	По умолчанию параметр выключен. Если необходимо использовать кнопки пошагового перемещения для управления поворотной камерой даже в том случае, если она не поддерживает данный режим, установить значение Да (см. Управление с использованием кнопок пошагового перемещения и виртуального джойстика). В этом случае будет эмулироваться дискретное управление поворотным устройством через команды непрерывного
   	Нет
   Множественное управление	Да	По умолчанию параметр включен. Это позволяет одновременного управлять поворотным устройством нескольким пользователям с одинаковым приоритетом. Для выключения множественного управления установить значение Нет. В этом случае осуществлять управление сможет только один пользователь в конкретный момент (см. Управление поворотной камерой)
   	Нет
   Новый интерфейс телеметрии	Да	По умолчанию параметр выключен. Для использования в ПК Интеллект X уже созданных предустановок на устройстве необходимо установить значение Да. При переходе на панель управления PTZ автоматически отобразятся созданные на устройстве предустановки (см. Панель управления поворотными устройствами) Внимание! Если использование уже созданных предустановок отключено, то они могут быть потеряны при выполнении следующих условий: Активирована запись предустановок в устройство в параметре Предустановка камеры. Создается предустановка с идентичным идентификатором (см. Создание и редактирование предустановок).
   	Нет
   Предустановка по умолчанию	0	Выбрать предустановку по умолчанию, указав необходимый идентификатор. Значение должно быть в диапазоне [0, 999999999]
   Предустановки камеры	Да	По умолчанию параметр выключен. Для создания предустановок с идентичными идентификаторами (см. Создание и редактирование предустановок) необходимо установить значение Да
   	Нет
   Скорость патрулирования	100	Установить скорость перехода из одной предустановки в другую в условных единицах. Значение должно быть в диапазоне [0, 100]
   Таймаут предустановки по умолчанию	0	Возврат к предустановке по умолчанию будет выполняться автоматически через заданное в миллисекундах время. Значение должно быть в диапазоне [0, 999999999] Внимание! Если значение параметра Таймаут предустановки по умолчанию больше значения параметра Время бездействия оператора до освобождения управления PTZ (см. Настройки PTZ), будет использоваться значение параметра Время бездействия оператора до освобождения управления PTZ.
   Камера
   Камера	{Короткое имя.Имя}	При необходимости выбрать камеру, к которой следует отнести данное поворотное устройство (см. Камера). В результате выполнения операции объект станет дочерним по отношению к выбранной камере

3. Нажать на кнопку Применить .

В результате поворотное устройство будет переведено в заданный режим работы.
Чтобы проверить работу поворотного устройства, следует нажать на кнопку Тест . В случае, если поворотное устройство настроено корректно, оно повернется на один шаг и вернется в исходное положение.

Привязка обзорных камер к поворотной и настройка калибровки для работы функции Tag&Track Pro

Для работы функции автоматического слежения Tag&Track Pro необходимо создать логическую связь между обзорной и поворотной камерами, а также настроить точное позиционное соответствие между их полями зрения. Для этого нужно:

1. В разделе Камеры с функцией TagTrack:
   1. Нажать на кнопку .
   2. Выбрать требуемую обзорную камеру из списка. Для поиска камеры ввести Короткое имя или Имя (полное или частичное, см. Камера). Параметр чувствителен к регистру.
2. В окне видеонаблюдения поворотной камеры сфокусироваться на какой-либо точке:
   1. В правом верхнем углу нажать на кнопку .
   2. Навести курсор на середину кадра, зажать левую кнопку мыши и переместить курсор так, чтобы предполагаемый объект слежения оказался в центре кадра.
3. В окне видеонаблюдения Обзорная камера:
   1. Кликнуть левой кнопкой мыши на точку, соответствующую текущему положению поворотной камеры. В окно видеонаблюдения добавится Точка калибровки . Для удаления точки калибровки нужно нажать на кнопку Удалить .
   2. Задать минимум шесть точек калибровки в окне видеонаблюдения обзорной камеры фокусируясь на разных точках окна видеонаблюдения поворотной камеры.
      

      Внимание!

      • Задание точек калибровки обязательный шаг, без него обзорная камера не будет привязана к поворотной.
      • Рекомендуется задать от 6 до 10 точек. Добавление большего количества может повысить точность, но также увеличивает риск добавления ошибки, что ухудшит общее качество работы функции.
      • Точки не должны находиться на одной прямой линии как в обзорной, так и в поворотной камере. Нужно равномерно распределить точки по всей площади кадра.
      • Все точки должны находиться в одной плоскости (пол, земля). Не рекомендуется размещать точки в разных плоскостях (например, когда часть точек на земле, часть точек на стенах или столбах).
4. Нажать на кнопку Применить .
5. Выполнить проверку калибровки:
   1. Нажать на кнопку в правом верхнем углу от окна видеонаблюдения Обзорная камера.
   2. Последовательно кликнуть на все созданные точки калибровки в окне видеонаблюдения Обзорная камера. Если поворотная камера точно позиционируется на каждую выбранную точку, калибровка выполнена верно.
6. Повторить действия для каждой требуемой обзорной камеры.

Привязка обзорных камер к поворотной и настройка калибровки для работы функции Tag&Track Pro завершена:

• Созданы логические связи между обзорными камерами и поворотной, которая будет осуществлять слежение.
• Настроены точные соответствия между позицией поворотной камеры и точками в поле зрения каждой обзорной камеры.