Для обеспечения распознавания государственных автомобильных номеров при помощи детектора Распознавание номеров автомобилей VT необходимо установить и настроить видеокамеры таким образом, чтобы выполнялись следующие требования:

Камера
  • Видеокамера должна быть установлена стационарно
  • Для распознавания государственных автомобильных номеров на скоростных дорогах видеокамера должна быть оснащена режимом глобального затвора (Global Shutter)
  • Размер кадра не менее 704*288 px
  • Высота символов для IP-видеокамер не менее 20-30 px, для аналоговых видеокамер не менее 14-20 px, толщина штриха не менее 2 px. Если необходимо распознавать двухстрочные номерные знаки, то требования актуальны для каждой строки

  • У видеокамеры корректно выставлены настройки фокусного расстояния. В таблице представлен пример корреляции между углом обзора, размером сенсора и фокусным расстоянием объектива. Для расчетов использовался стандартный калькулятор видеонаблюдения

    Расстояние до
    объекта, м    		Ширина
    объекта, м    		Фокусное расстояние, ммУгол обзора,
    градусы    		Размер сенсора,
    дюймы
    344851/3
    345651/2
    335651/3
    336551/2
    748401/3
    7410351/2
    7310351/3
    7312251/2
    11413281/3
    11418221/2
    11318221/2
    11323161/2
    15418221/3
    15423161/2
    15323161/3
    15330121/2
  • В видеокамере используется объектив с диафрагмой f/1,0, f/1,2, f/1,3, f/1,4 или f/1,8
  • Формат цветового пространства: Y800, RGB32, RGB24, YUY2 или UYUY
  • Для обеспечения 24-часового распознавания в зоне с изменяющимися условиями освещения у камеры есть инфракрасная подсветка (встроенный или автономный ИК-проектор)

  • У видеокамеры корректно выставлены настройки выдержки в зависимости от уровня наклона камеры к номерному знаку, а также от скорости транспортных средств. Примерные значения выдержки для разных скоростей приведены в таблице:

    Выдержка, секундыМаксимальная скорость транспортного средства в зоне наблюдения, км/ч
    1/20018
    1/25022
    1/50045
    1/75068
    1/100090
    1/1500136
    1/2000181

  • У видеокамеры подходящая для распознавания номеров фотоматрица. При выборе видеокамеры рекомендуем опираться на сравнение характеристик фотоматриц, полученных в результате измерения в соответствии со стандартом EMVA 1288. Этот стандарт был разработан Европейской ассоциацией машинного зрения и предлагается производителям видеокамер как способ унификации методов оценки продукции. Требования к фотоматрице для распознавания номеров автомобилей VT описаны в таблице:

    Тип датчикаДля распознавания номерных знаков подходят как CCD, так и CMOS датчики. CMOS предпочтительнее, потому что эффект размытия, характерный для CCD датчиков, отсутствует при использовании CMOS
    Размер сенсора1/3 дюйма или выше. Во время распознавания физический размер (площадь) отдельного пикселя в сенсоре более важен, чем физический размер (площадь) самого сенсора. Увеличенные размеры пикселей обеспечивают лучшее распознавание в условиях плохого освещения
    Размер пикселя3,75 микрометра (мкм) или выше. Чем больше размер пикселя сенсора (площадь), тем выше его чувствительность
    Чувствительность

    Динамический диапазон – 60 Дб или выше (приблизительный коэффициент контрастности – 1:1000).

    Рекомендуется использовать функцию широкого динамического диапазона (WDR). Это улучшает качество наблюдения в условиях высококонтрастного освещения – можно запечатлеть детали как в темной, так и в светлой областях поля зрения

    Глубина цвета10 bpp и более (bpp – «биты на пиксель»)

 Рекомендации для высокоскоростных дорог

  • Камеры устанавливаются на Г-образных стойках у края полосы движения или на арках над серединой полосы движения
  • Рекомендуемая высота установки – 4-6 метров, максимальная высота – 20 метров
  • Аналоговые камеры имеют сравнительно низкое разрешение, поэтому зона их наблюдения не должна охватывать более одной полосы движения. IP-камеры имеют значительно более высокое разрешение: их зона наблюдения может охватывать до 4 полос движения
  • Чем выше установлена камера, тем выше вероятность захвата (и, следовательно, обнаружения и распознавания) номерных знаков транспортных средств, движущихся на небольшом расстоянии друг от друга (например, во время пробок). Однако важно иметь в виду, что увеличение высоты установки приводит к искажению изображения номерного знака, в то время как размер символа находится почти на минимально допустимом уровне. В таких случаях можно, уменьшив вертикальный угол и изменив фокусное расстояние (масштабирование), переместить зону наблюдения на большее расстояние, чтобы номерные знаки могли быть распознаны при необходимой высоте установки
Освещенность
  • Камера не направлена непосредственно на источник света (солнце, уличные фонари) или отражающие поверхности
Сцена и ракурс
  • Максимальная скорость транспортного средства для корректного распознавания номера ограничена 180 км/ч
  • Минимально допустимая контрастность при равномерном загрязнении регистрационного знака должна быть не ниже 20% (контрастная различимость символов относительно фона – 25 единиц при 256-бальной шкале)
  • Максимально допустимое неравномерное загрязнение не более 12% (соотношение площади загрязненной части государственного регистрационного знака к его общей площади)
  • В кадре нет высококонтрастных объектов (например, рекламных щитов, деревьев, проволочных заграждений) − их наличие приводит к увеличению числа ложных срабатываний во время распознавания
  • Геометрические пропорции изображения государственного регистрационного знака должны отличаться от геометрических пропорций самого государственного регистрационного знака не более чем на 10%
  • Для форматов MPEG-4 и H.264 рекомендуется, чтобы при стабильном соединении расстояние между опорными кадрами было не более 4-8 кадров
  • Камера для наблюдения в условиях шлюза обычно устанавливается на краю полосы движения. При этом:
    • Высота установки должна быть выше уровня фар
    • Расстояние между местом установки и фокусной точкой должно быть не менее трёх метров 

  • Углы наклона камеры не превышают максимальные значения:

    УголРекомендуемое значениеМаксимальное значениеСхема
    Вертикальный (наклон вниз на номерной знак)18-20°30°

    Горизонтальный (наклон влево/вправо в сторону номерного знака)5-10°20°

     

    Наклон номерного знака по отношению к поверхности дороги05°

    При распознавании однострочного номерного знака (минимум с шестью символами) угол обзора камеры проверяется «правилом одной линии»: воображаемая горизонтальная линия должна пересекать как первый, так и последний символ на номерном знаке.

Изображения объектов

Пример изображений номеров, которые будут распознаны корректно и полностью:

Внимание!

При любом отклонении от нижеперечисленных требований снижается вероятность корректного распознавания номера.

Для корректного распознавания номера его изображение не должно быть:

  • неравномерно освещенным;
  • засвеченным (переэкспонированным);
  • размытым (из-за неправильной настройки скорости затвора, не соответствующей скорости автомобиля);
  • искаженным (из-за неправильного расположения камеры);
  • с чересстрочной разверткой;
  • грязным.


  • No labels

Предыдущая страница Требования к аппаратной платформе для работы детектора Распознавание номеров автомобилей VT  Лицензирование программного модуля для детектора Распознавание номеров автомобилей VT Следующая страница