Функция Tag&Track позволяет осуществлять «слежение» поворотной видеокамеры за объектом на основании траекторий, получаемых обычной видеокамерой с использованием объекта Трекер. Таким образом, для использования данной функции необходимо предварительно создать и настроить следующие объекты в ПК Интеллект:

  1. Поворотная видеокамера (см. Настройка поворотных IP-камер).
  2. Обычная (стационарная) видеокамера с трекером (см. Настройка IP-устройств и Создание и настройка объекта Трекер).

Настройка функции Tag&Track осуществляется следующим образом:

  1. Создать объект Tag&Track на базе объекта Камера (не поворотной!).

    Примечание

    Если камера связана с поворотным устройством, создание объекта Tag&Track не будет доступно. Если сначала создать данный объект, а затем связать камеру с поворотным устройством, то не будут доступны для изменения настройки объекта Tag&Track.

  2. Из раскрывающегося списка Телеметрия выбрать объект Поворотное устройство, связанный с соответствующей поворотной видеокамерой, которая будет использоваться для слежения за объектами (1).

  3. В поле Автопереключение (2) ввести период времени в секундах, по истечении которого необходимо автоматически переключаться на следующий объект в Автоматическом режиме работы Tag&Track.

  4. В таблице выбрать строку (3). Для выбора строки необходимо кликнуть левой кнопкой мыши в любой ячейке в строке.

    Примечание

    Строки можно сортировать по одному из заданных параметров. Для этого нужно нажать на название соответствующего столбца.

  5. Нажать на кнопку Редактировать (4). Будет открыто окно Настройки.
    Если пропущен шаг 3 и строка в таблице не выбрана, то окно Настройки не будет открыто, и вместо этого будет выведено сообщение «Не выбрана строка».


    Примечание

    1. Для калибровки используется видеоизображение с небольшим разрешением, поэтому качество отображения в окне Настройки может отличаться от исходного видеоизображения с камеры.
    2. В данном окне имеется возможность отобразить видео в отдельном окне и увеличить размер этого окна до нужных размеров. Для этого следует кликнуть по видеоизображению правой кнопкой мыши, удерживая клавишу Shift на клавиатуре. При этом с видеоизображением в отдельном окне можно выполнять те же операции, что и в окне Настройки.
  6. Кликнуть в требуемую точку на изображении со стационарной камеры (слева). В результате в полях Х и Y будут указаны координаты данной точки (5). Точка на видеоизображении будет отмечена красным квадратом.
  7. Повернуть PTZ-камеру (справа) так, чтобы перекрестье в центре указывало на ту же точку, что выбрана на стационарной камере. Для управления камерой можно использовать кнопки Вверх, Вниз, Влево, Вправо, для масштабирования – кнопки + и - (6).
  8. Задать скорость движения объектива поворотной камеры в поле Скорость (7). Возможные значения — от 1 до 10, по умолчанию 1.
  9. Нажать на кнопку Запросить PTZ (8).
  10. Поля PAN, TILT, ZOOM будут заполнены соответствующими координатами поворотной камеры (9).
  11. Если необходима проверка, то нажать на кнопку Отослать PTZ (10). Произойдёт позиционирование камеры на полученные координаты.
  12. Нажать на кнопку ОК (11). Заданные координаты будут отражены в таблице на панели настройки объекта Tag&Track.
  13. Повторить шаги 4-11 не менее 5 раз для различных точек на видеоизображении. Рекомендуется задать как можно больше точек.

  14. Нажать на кнопку Применить.

    Примечание

    Если задано слишком мало точек или в некоторых других случаях, когда точки установлены неподходящим образом и алгоритм не может их обработать, при нажатии кнопки Применить отображается сообщение «Неправильная калибровка».

    В этом случае следует нажать ОК и добавить или изменить точки.

Внимание!

Следующие рекомендации помогут лучше настроить функцию:
1. Используемые обзорная и поворотная камеры должны располагаться близко друг к другу. Если они друг от друга далеко, то могут по-разному интерпретировать сцену, из-за чего алгоритм периодически может некорректно работать.
2. Заданные при настройке калибровки точки не должны находиться на одной прямой как для обзорной, так и для поворотной камеры. Рекомендуется для обоих камер размещать точки так, чтобы они равномерно покрывали весь кадр.
3. Рекомендуемое количество точек, которые нужно задать − 4-10. Если добавить больше точек, то алгоритм будет настроен точнее, но при этом повысится шанс внесения ошибочно настроенной точки в алгоритм калибровки, что может привести к общему ухудшению качества работы.

Настройка функции Tag&Track завершена.

Использование функции Tag&Track

  • No labels

Предыдущая страница Настройка функций слежения за движущимися объектами  Настройка использования абсолютной телеметрии Следующая страница