Функция Tag&Track позволяет осуществлять "слежение" «слежение» поворотной видеокамеры за объектом на основании траекторий, получаемых обычной видеокамерой с использованием объекта Трекер. Таким образом, для использования данной функции необходимо предварительно создать и настроить следующие объекты в ПК Интеллект:
...
Создать объект Tag&Track на базе объекта Камера (не поворотной!).
Info |
---|
|
Если камера связана с поворотным устройством, создание объекта Tag&Track не будет доступно. Если сначала создать данный объект, а затем связать камеру с поворотным устройством, то не будут доступны для изменения настройки объекта Tag&Track. |
Из раскрывающегося списка Телеметрия выбрать объект Поворотное устройство, связанный с соответствующей поворотной видеокамерой, которая будет использоваться для слежения за объектами (1).
- В поле Автопереключение (2) ввести период времени в секундах, по истечении которого необходимо автоматически переключаться на следующий объект в Автоматическом режиме работы Tag&Track.
В таблице выбрать строку (3). Для выбора строки необходимо щелкнуть кликнуть левой кнопкой мыши в любой ячейке в строке.
Info |
---|
|
Строки можно сортировать по одному из заданных параметров. Для этого нужно нажать на название соответствующего столбца. |
Нажать на кнопку Редактировать (4). Будет открыто окно Настройки.
Если пропущен шаг 3 и строка в таблице не выбрана, то окно Настройки не будет открыто, и вместо этого будет выведено сообщение "Не «Не выбрана строка"строка».
Image Modified
Info |
---|
|
- Для калибровки используется видеоизображение с небольшим разрешением, поэтому качество отображения в окне Настройки может отличаться от исходного видеоизображения с камеры.
- В данном окне имеется возможность отобразить видео в отдельном окне и увеличить размер этого окна до нужных размеров. Для этого следует щелкнуть кликнуть по видеоизображению правой кнопкой мыши, удерживая клавишу Shift на клавиатуре. При этом с видеоизображением в отдельном окне можно выполнять те же операции, что и в окне Настройки.
|
- Щелкнуть Кликнуть в требуемую точку на изображении со стационарной камеры (слева). В результате в полях Х и Y будут указаны координаты данной точки (5). Точка на видеоизображении будет отмечена красным квадратом.
- Повернуть PTZ-камеру (справа) так, чтобы перекрестье в центре указывало на ту же точку, что выбрана на стационарной камере. Для управления камерой можно использовать кнопки Вверх, Вниз, Влево, Вправо, для масштабирования – кнопки + и - (6).
- Задать скорость воспроизведения движения объектива поворотной камеры в поле Скорость (7). Возможные значения — от 1 до 10, по умолчанию 1.
- Нажать на кнопку Запросить PTZ (8).
- Поля PAN, TILT, ZOOM будут заполнены соответствующими координатами поворотной камеры (9).
- Если необходима проверка, то нажать на кнопку Отослать PTZ (10). Произойдёт позиционирование камеры на полученные координаты.
- Нажать на кнопку ОК (11). Заданные координаты будут отражены в таблице на панели настройки объекта Tag&Track.
- Повторить шаги 4-11 не менее 5 раз для различных точек на видеоизображении. Рекомендуется задать как можно больше точек.
Нажать на кнопку Применить.
Info |
---|
|
Если задано слишком мало точек или в некоторых других случаях, когда точки установлены неподходящим образом и алгоритм не может их обработать, при нажатии кнопки Применить отображается сообщение «Неправильная калибровка».
В этом случае следует нажать ОК и добавить или изменить точки. |
Note |
---|
|
Следующие рекомендации помогут лучше настроить функцию: 1. Используемые обзорная и поворотная камеры должны располагаться близко друг к другу. Если они друг от друга далеко, то могут по-разному интерпретировать сцену, из-за чего алгоритм периодически может некорректно работать. 2. Заданные при настройке калибровки точки не должны находиться на одной прямой как для обзорной, так и для поворотной камеры. Рекомендуется для обоих камер размещать точки так, чтобы они равномерно покрывали весь кадр. 3. Рекомендуемое количество точек, которые нужно задать − 4-10. Если добавить больше точек, то алгоритм будет настроен точнее, но при этом повысится шанс внесения ошибочно настроенной точки в алгоритм калибровки, что может привести к общему ухудшению качества работы. |
Настройка функции Tag&Track завершена.
...