Данный объект обеспечивает устранение дисторсии для несжатого видео в форматах GREY и I420.

Примечание.

При использовании другого формата устранение дисторсии невозможно.

Для настройки объекта Устранение дисторсии необходимо выполнить следующие действия:

  1. Перейти на вкладку Конфигурация (1).
  2. Выбрать источник несжатого видео в форматах GREY или I420 из раскрывающегося списка Источник видео (2).
  3. Задать Параметр масштаба, значения которого находятся в диапазоне [0;1] (3). При значении параметра равном 0 обработанное изображение обрезается так, чтобы в область видимости не попали черные пятна (то что до обработки было за кадром). При значении параметра равном 1 все точки исходного изображения попадают в область видимости.
  4. Нажать на кнопку Калибровать... в блоке Данные калибровки (4). Калибровка осуществляется с помощью разметки "шахматная доска". Данный паттерн должен иметь размер в клетках не менее 4х4, контрастные цвета (черный и белый, и рамку белого цвета), быть закреплен на жесткой основе (чтобы поверхность всегда оставалась ровной).
    После нажатия кнопки Калибровать... отображается окно Калибровка камеры, в котором необходимо выполнить следующие действия:

    1. Задать Ширину, Высоту шахматной доски в клетках (1).
    2. Нажимают кнопку Начать сбор данных (2), после чего, ориентируясь по данным Видеоклиента (см. раздел  Видеоклиент ЖД-Интеллект) и логу калибратора (Log), вносят паттерн в кадр. В лог заносятся записи о распознанных паттернах. Чтобы получить хорошее качество калибровки, необходимо чтобы паттерн побывал в различных областях кадра. Рекомендуется выполнять сбор данных медленно перемещая паттерн между углами камеры, затем дать крупный план. Количество распознанных паттернов при таком проходе обычно составляет от 50 до 100.
    3. Когда собрано достаточно данных, нажать на кнопку Калибровать, чтобы запустить процесс расчета параметров дисторсии (3). В случае успешного завершения калибровки в лог будет занесена соответствующая запись:

[3556] 2012-10-30 14:53:09.296875: CameraCalibrator: INFO: Calibration complete!

Final re-projection error is 0.316414

Качество калибровки оценивается по величине ошибки. В случае неудовлетворительных результатов процесс калибровки может быть повторен.

После успешного завершения калибровки параметры дисторсии могут быть сохранены в файл для последующего распространения при помощи кнопки Сохранить... (6). При помощи кнопки Загрузить распространяются ранее сохраненные параметры дисторсии (5).

Настройка объекта Устранение дисторсии завершена.

  • No labels