Этаж можно удалить двумя способами:
на закладке в левом нижнем углу экрана, соответствующей этажу, который нужно удалить:
Кликнуть правой кнопкой мыши по изображению этажа, который необходимо удалить, и выбрать пункт Удалить карту контекстного меню: