Управление телеметрией через IIDK осуществляется при помощи обычных реакций, описанных в  Руководстве по программированию в разделе TELEMETRY, и сообщений на порт 1030, например:

CORE||DO_REACT|source_type<TELEMETRY>,source_id<1.1>,action<LEFT>,params<1>,param0_name<tel_prior>,param0_val<3> – команда поворота объектива камеры влево с высоким приоритетом.