Получение координат

GET http://IP-адрес:порт/префикс/control/telemetry/position/{TELEMETRYCONTROLID}

Пример запроса:

GET http://127.0.0.1:80/control/telemetry/position/Server1/DeviceIpint.25/TelemetryControl.0

Пример ответа:

{
  "pan": 2000
  ,"tilt": 5100
  ,"zoom": 0
  ,"mask": 7
} 

Значение mask следует перевести в двоичную систему. 

Первый бит двоичного числа будет относиться к pan, вторая к tilt, третья к zoom. 

Значение 1 означает, что соответствующий компонент у видеокамеры работает, 0 - не работает.

Например, если mask = 6, то в двоичной системе получим 110, что означает что у видеокамеры работает pan и tilt и не работает zoom.

Для видеокамеры с абсолютной телеметрией координаты будут относительные.

{
  "pan": 5.53611111111111109e-02,
  "tilt": 1.31111111111111116e-02,
  "zoom": 0.00000000000000000e+00,
  "mask": 7
}