Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Управление телеметрией через IIDK осуществляется при помощи обычных реакций, описанных в Руководстве по программированию в разделе TELEMETRY Поворотное устройство, например:

CORE||DO_REACT|source_type<TELEMETRY>,source_id<1.1>,action<LEFT>,params<1>,param0_name<tel_prior>,param0_val<3> – сообщений – сообщение на порт 1030 для поворота объектива камеры влево с высоким приоритетом.

TELEMETRY|1.1|LEFT|speed<2>,tel_prior<3> – реакция на порт 1030 для поворота объектива камеры влево с высоким приоритетом и средней скоростью.