Программный модуль Детектор светофора предназначен для реализации следующих функций:
- Определение состояние состояния светофора без подключения к контроллеру светофора.
- Формирование сообщений о разрешённых и запрещённых направлениях движения.
- Передача данных о разрешённых и запрещённых направлениях движения программному модулю Детектор нарушения ПДД.
...