TELEMETRY

Объект TELEMETRY соответствует системному объекту Поворотное устройство.

От объекта TELEMETRY поступают события, представленные в таблице. Запуск процедур происходит при возникновении соответствующего события. Формат процедуры событий для объекта Поворотное устройство:

OnEvent("TELEMETRY ","_id_","_событие_")

В таблице описаны события, поступающие от объекта TELEMETRY.

Событие	Описание события	Комментарий
LOCKED	Заблокировано	Событие поступает после команды LOCK (см. таблицу ниже).
UNLOCKED	Разблокировано	Событие поступает после команды UNLOCK (см. таблицу ниже)

Формат оператора для описания действий с поворотными устройствами:

DoReact("TELEMETRY ","_id_","_команда_" [,"_параметры_"]);

Список команд и параметров для объекта TELEMETRY представлен в таблице.

Команда – описание команды	Параметры	Описание параметров
"AUTOFOCUS_ON" – включение функции автонаведения.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"AUTOPAN_END_P" – задание конечной точки автоповорота.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"AUTOPAN_START" – начать автоповорот.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"AUTOPAN_START_P" – задание стартовой точки автоповорота.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"AUTOPAN_STOP" – окончить автоповорот.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"CLEAR_PRESET" – очистить выбранный пресет.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"CLEAR_PRESET" – очистить выбранный пресет.	preset<>	Пресет.
"D2OFF" – отключение дополнительных динамических настроек для поворотных видеокамер Panasonic, предназначенных для улучшения качества аналогового видеосигнала.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"D2ON" – включение дополнительных динамических настроек для поворотных видеокамер Panasonic, предназначенных для улучшения качества аналогового видеосигнала.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"DOWN" – повернуть объектив видеокамеры вниз.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"FOCUS_IN" – увеличить изображение.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"FOCUS_OUT" – уменьшить изображение.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"FOCUS_STOP" – остановить увеличение/уменьшение изображения.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"GO_PRESET" – повернуть видеокамеру в положение, заданное на пресете.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
	preset<>	Пресет.
"HOME" – повернуть видеокамеру в исходную (домашнюю) позицию.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"IRIS_CLOSE" – закрыть диафрагму.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"IRIS_OPEN" – открыть диафрагму.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"IRIS_STOP" – остановить диафрагму.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"LEFT" – повернуть объектив видеокамеры влево.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"LEFT_DOWN" – повернуть объектив видеокамеры влево и вниз.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"LEFT_UP" – повернуть объектив видеокамеры влево и вверх.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"PATROL_LEARN" – начать процедуру программирования патрулирования, выполняемую путем записи поведения видеокамеры.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
	point<>	Номер точки
	preset<>	Номер пресета (тура)
	dwell<>	Время нахождения в точке в секундах
	speed<>	Скорость перемещения в точку
	flush_tour<>	1 – записать тур. 0 – не записывать тур.
"PATROL_PLAY" – начать патрулирование.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"PATROL_STOP" – закончить патрулирование.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"RIGHT" – повернуть объектив видеокамеры вправо.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"RIGHT_DOWN" – повернуть объектив видеокамеры вправо и вниз.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"RIGHT_UP" – повернуть объектив видеокамеры вправо и вверх.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"SET_PRESET" – записать текущее положение видеокамеры в выбранный пресет.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
	preset<>	Пресет.
"STOP" – завершить поворот объектива видеокамеры.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"UP" – повернуть объектив видеокамеры вверх.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий).
"SETUP" – настройка поворотного устройства.	address<>	Адрес устройства.
	cam<>	Идентификатор камеры для управления.
	flags<>	Флаг работы объекта (0 – включен, 1 - отключен).
	name<>	Имя объекта поворотного устройства.
	speed<>	Скорость.
"SEND_BUFFER" – отправка команды в шестнадцатеричном формате в COM-порт.	buffer<>	Команда в шестнадцатеричном формате.
	parent_id<>	Номер родительского объекта Контроллер телеметрии. Обязательный параметр.
	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий). Значение параметра должно быть больше 0.
LOCK – заблокировать. Перевод телеметрии в состояние LOCKED на заданное время.	tel_prior<>	Приоритет (1 - низкий, 2 – средний, 3 – высокий). Значение параметра должно быть больше 0. На время блокировки запрещается выполнение команд управления с более низким приоритетом, чем указанный.
	duration<>	Длительность наложения блокировки. Если параметр не указан, блокировка действует до выполнения команды UNLOCK.
UNLOCK – разблокировать. Перевод телеметрии в состояние UNLOCKED.	-	-

Свойства объекта TELEMETRY показаны в таблице.

Свойства объекта «TELEMETRY»	Описание свойств объекта
ID<>	Идентификатор объекта поворотного устройства.
PARENT_ID<>	Идентификатор родительского объекта.

Объект TELEMETRY может находиться в состояниях, описанных в таблице.

Состояние объекта TELEMETRY	Описание состояния объекта
LOCKED – Заблокировано	Управление телеметрией заблокировано с некоторым приоритетом. Запрещено управление телеметрией с приоритетом ниже указанного при блокировке (см. таблицу выше).
UNLOCKED – Разблокировано	Разрешено управление телеметрией с любым приоритетом.

Примеры использования реакций объекта TELEMETRY:

Необходимо установить автофокусирование, когда видеокамеру ставят на охрану.
```
OnEvent("CAM","1","ARM")
{
	DoReact("TELEMETRY","1", "AUTOFOCUS_ON");
}
```
Необходимо повернуть видеокамеру в положение, заданное в первом пресете, при включении реле.
```
OnEvent("GRELE","1","ON")
{
	telemetry_id= GetObjectParam("CAM","1","parent_id");
	DoReact("TELEMETRY","telemetry_id","SETUP","GO_preset<1>");
}
```
Записать маршрут патрулирования для Камеры 1, соответствующей Поворотному устройству 1.1. Маршрут состоит из двух точек, таких, что для перехода из точки 1 в точку 2 необходимо поворачивать камеру влево со скоростью 6 в течение 2 секунд. Патрулирование должно осуществляться со скоростью 10. Время нахождения в каждой точке маршрута – 25 секунд. Предполагается, что в момент начала выполнения программы камера установлена в положение, соответствующее первой точке маршрута.
```
OnEvent("MACRO","1","RUN")
{
	DoReact("TELEMETRY","1.1","PATROL_LEARN","cam<1>,preset<1>,tel_prior<1>,dwell<25>,speed<10>,flush_tour<0>");
	Wait(2);
	DoReact("TELEMETRY","1.1","LEFT","speed<6>,tel_prior<1>");
	Wait(2);
	DoReact("TELEMETRY","1.1","STOP","speed<6>,tel_prior<1>");
	Wait(2);
	DoReact("TELEMETRY","1.1","PATROL_LEARN","cam<1>,preset<2>,tel_prior<1>,dwell<25>,speed<10>,flush_tour<1>");
}
```

Page tree

Документация для версии Интеллект 4.10.4. Документация на другие версии также доступна.